直線模組搭配步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)生什么神奇效果?
時(shí)間: 2019-08-23 06:42:00 瀏覽次數(shù):
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元??梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元??梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),通俗一點(diǎn)講的就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。你可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)你也可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上有三種主要類型:反應(yīng)式、永磁式和混合式。
在人工智能的今天,步進(jìn)電機(jī)搭配直線模組可以廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中,如:測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、3D打印機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。
對(duì)于了解過3D打印機(jī)的人來說,這個(gè)是熟悉的名詞。3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī),就是把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中機(jī)器會(huì)按照程序把產(chǎn)品一層層造出來。不過現(xiàn)在不是講3D打印機(jī),是將3D打印機(jī)里的零件——步進(jìn)電機(jī)和直線模組,常見的普通家用型3D打印機(jī)里,步進(jìn)電機(jī)在3D打印機(jī)里是一項(xiàng)非常重要的動(dòng)力部件。3D打印機(jī)里步進(jìn)電機(jī)負(fù)責(zé)機(jī)器升降的Z軸(也就是負(fù)責(zé)機(jī)器層厚)來做個(gè)精度的解釋和技術(shù)算法。