一般直線模組的運動速度要求是多少?
時間: 2019-10-18 08:53:00 瀏覽次數(shù):
直線模組 運動精度是指重復(fù)運動精度,即直線模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。不一樣用處的機械手對運動精度的需求是不一樣的,通常步進電機驅(qū)動皮帶的直線模組,運動精
直線模組運動精度是指重復(fù)運動精度,即直線模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。不一樣用處的機械手對運動精度的需求是不一樣的,通常步進電機驅(qū)動皮帶的直線模組,運動精度能夠到達0.02mm,伺服電機驅(qū)動絲桿直線模組時,運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm時,運動精度會降低。
滾珠絲桿,是傳統(tǒng)的一種由旋轉(zhuǎn)運動,變?yōu)橹本€運動的部件。螺母直線運動的速度,等于絲桿轉(zhuǎn)速乘螺距。不存在最低運動速度問題。如果絲桿螺母有間歇,那么可以調(diào)整螺母松緊,來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速有效的變成直線運動。其實就是避免絲桿的空轉(zhuǎn)。
?目前,直線模組有兩種不同的結(jié)構(gòu),可分為絲桿型和皮帶型。絲桿型的運行速度比較慢,同時所搭配的電機,推力也需要比較大,不過精度要高許多。皮帶型的運行速度非???,這對于某些行業(yè)是至關(guān)重要的,因為速度快,效率就會提高,就能降低成本。速度會影響直線模組是精度,所以在選用的過程中要充分考慮模組所需的最大速度。