直線模組搭配步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都有什么效果
時(shí)間: 2019-11-23 11:22:08 瀏覽次數(shù):
直線模組 一般搭配步進(jìn)和伺服兩種電機(jī),不同的電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合也不一樣,只有適合自身的需要才是最佳的。我們先來了解下什么叫 步進(jìn)電機(jī) 和伺服電機(jī),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖激勵(lì)信
直線模組一般搭配步進(jìn)和伺服兩種電機(jī),不同的電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合也不一樣,只有適合自身的需要才是最佳的。我們先來了解下什么叫步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖激勵(lì)信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的離散值控制電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)每當(dāng)輸入一個(gè)電脈沖就動(dòng)一步,所以又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
直線模組搭配步進(jìn)電機(jī)時(shí)
當(dāng)直線模組要求速度不快,以及需要力矩大的時(shí)候可以考慮步進(jìn)電機(jī),并且步進(jìn)電機(jī)的成本要低于伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)在高速場(chǎng)合力矩會(huì)成線性下降,容易出現(xiàn)丟步、失步現(xiàn)象。
直線模組搭配伺服電機(jī)時(shí)
高速高響應(yīng)的場(chǎng)合使用,無論高低速都能保持很高的定位精度,在要求比較高的場(chǎng)合下是比較適用的。